Trong giai đoạn này, vương quốc Cao Câu Ly ở phía bắc, dưới quyền kiểm soát của tướng Uyên Cái Tổ Văn (Yeon Gaesomun), có thái độ hung hăng chống Tân La và nhà Đường. Tân La phản ứng bằng cách liên minh chặt chẽ với Đường, đe dọa Bách Tế đứng giữa.

Theo Tam quốc sử ký (Samguk Sagi), Nghĩa Từ Vương là con trai cả của Vũ Vương. Theo một truyền thuyết được thuật lại trong Tam quốc di sự (Samguk Yusa), Vũ Vương là một nông dân Bách Tế đã kết hôn với một công chúa Tân La (và là mẹ của Nghĩa Từ Vương), song đây không được coi là một chi tiết lịch sử chính thống. Nghĩa Từ được phong làm thái tử năm 632 và trở thành vua sau cái chết của phụ thân năm 641. Vợ của Nghĩa Từ Vương là Eun-go (người được cho là góp phần vào sự sụp đổ của Bách Tế)